Rozsnyó, a középkori eredetű, német telepesek által lakott, gazdag bányaváros szabályos, négyszög alakú főtere a Felvidék legnagyobb középkori tere. Ennek közepén áll a 36,5 m magas Tűztorony, más nevén Rákóczi-őrtorony.
A karcsú, magas, sarkain támpillérekkel gyámolított kőtorony 1643 és 1654 között épült (Gerscheuer György és Mosszen Dániel tervei alapján). Eredetileg a városházához tartozott, ennek épülete azonban ma már nem áll. A toronynak fontos védelmi szerepe volt a törökök elleni harcokban.
A torony késő reneszánsz stílusban épült, felső részén eredetileg pártázatos díszítés volt. 1766-ban egy tűzvészben megrongálódott, ezután kapta a ma is látható, barokk stílusú, harangszerű tetősisakot. A város első nyilvános óráját is a toronyban helyezték el. Szontágh Márton órásmester készítette idejének állítólag Magyarország legpontosabb időmérőjét. A legenda szerint a városi önkormányzat kivágatta a mester nyelvét, hogy ne tudja elárulni az óra szerkezetének titkát.
A legfelső toronyszinten oszlopos fa galéria fut körül, ahol a toronynak nevet is adó tűzfigyelők is tartózkodtak. A torony az 1997-ben lezajlott restaurálás óta kilátótoronyként látogatható. Az épület tetejéig 148 lépcsőfokot kell megmásznunk, cserébe viszont fentről láthatjuk az egész várost.